耐候性：具备耐候性能，可在-35～55℃环境下作业。
固定激光测头：延续了激光器固定式设计，扫描半径70m，点精度高达1cm。
实时彩色点云：作业时通过APP实时浏览正在扫描的彩色点云数据，无需解算即可直接导出彩色点云数据。
高防护性：具备防尘防水性高防护等级，适用各种环境。
| 主机 | ||
| 型号 | M40 | M40 RTK |
| 重量（不含电池） | 900g | 950g |
| 尺寸（含手柄底座） | 14.3×10.7×27.3cm | 14.3×10.7×27.3cm |
| 外壳材质 | 航空级铝 | 航空级铝 |
| IP防护等级 | IP66 | IP66 |
| 工作环境温度 | -35℃—55℃ | -35℃—55℃ |
| 数据接口 | Type-C（约300MB/秒） | Type-C（约300MB/秒） |
| 存储容量 | 512GB | 512GB |
| 操控方式 | 机身实体键、APP | 机身实体键、APP |
| 无线传输 | WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+ EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz） |
WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+ EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz） |
| 工作时间 | 2.5小时（无全景彩色模块） | 2.5小时（无全景彩色模块） |
| SLAM技术 | ||
| 建图技术 | 第四代 | 第四代 |
| 点精度 | 1cm（最高） | 1cm（最高） |
| 点分辨率增强 | 2mm（最高） | 2mm（最高） |
| 实时解算 | 实时彩色解算 | 实时彩色解算 |
| 高精度后解算 | 主机端、桌面端 | 主机端、桌面端 |
| 激光器 | ||
| 扫描距离 | 40米（10%反射率）-70米（80%反射率） | 40米（10%反射率）-70米（80%反射率） |
| 扫描速度 | 20万点/秒 | 20万点/秒 |
| 激光等级 | Class1（人眼安全级） | Class1（人眼安全级） |
| 激光波长 | 905nm | 905nm |
| 前置相机 | ||
| 分辨率 | 500万像素 | 500万像素 |
| 影像传感器 | 1/3英寸 | 1/3英寸 |
| 快门类型 | 全局快门 | 全局快门 |
| 视觉SLAM | 有 | 有 |
| 点云实时着色 | 有 | 有 |
| 独立式全景相机（选配） | ||
| 视频分辨率 | 8K | 8K |
| 全景照片分辨率 | 约7200万（拼接后） | 约7200万（拼接后） |
| 影像传感器 | 1/1.28英寸 | 1/1.28英寸 |
| 光圈 | F2.0 | F2.0 |
| ISP处理器数量 | 3颗 | 3颗 |
| 时间同步 | 有 | 有 |
| HDR高动态技术 | 有 | 有 |
| 彩色点云着色 | 有 | 有 |
| 360°全景照片无缝拼接 | 有 | 有 |
| 动态模糊抑制及降噪技术 | 有 | 有 |
| 低光照环境增强 | 有 | 有 |
| 环境光线突变快速适应技术 | 有 | 有 |
| RTK模块（内置） | ||
| 频段 | - | 全系统全频段 |
| RTK(RMS) | - | 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
| 无线传输 | - | Wifi 2.4G 2412～2484MHz 蓝牙 5.1BLE/2.1SPP |
| 天线（手持端） | ||
| 阻抗 | - | 50欧姆 |
| 极化方式 | - | 右旋圆极化 |
| 水平面覆盖角度 | - | 360° |
| 电池 | ||
| 额定电压 | 10.8V | 10.8V |
| 容量 | 3300mAh | 3300mAh |
| 充电座 | ||
| 电池插槽 | 1个 | 1个 |
| 输入电压 | DC 15.0V~24.0V/47.5W | DC 15.0V~24.0V/47.5W |
| 充电电压 | 12.6V 2A | 12.6V 2A |
| 主机适配器 | ||
| 输入 | 100-240VAC,50/60Hz,1.5-0.8A | 100-240VAC,50/60Hz,1.5-0.8A |
| 输出 | 15V⎓4.34A,65.1W MAX | 15V⎓4.34A,65.1W MAX |
| 多平台配套 | ||
| 延长杆 | 支持 | 支持 |
| 背包 | 支持 | 支持 |
| 无人机 | 支持 | 支持 |
| 车载 | 支持 | 支持 |
| 机器狗 | 支持 | 支持 |
| 头盔 | 支持 | 支持 |
