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GoSLAM T100i
三维扫描移动系统

旋转激光测头：延续了激光器垂直旋转式设计，扫描半径120米，点精度高达1cm。

全触控彩屏设计：全触控彩屏设计，将设备状态、电量及RTK状态等信息一目了然地呈现在您眼前，让操控更加直观、便捷。

手机APP：无论是安卓还是iOS系统，只需通过手机即可轻松控制扫描，实时预览三维扫描点云及保存实时扫描数据成果。

支持混合解算，桌面端解算：支持设备机身高精度解算及桌面端高精度后解算双模式，满足不同用户对精度和工作流程的需求。

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产品详情
  • 彩色传感器模块
    内置高清彩色影像传感器，同时可搭配8K级HDR技术全景彩色模块，无论强光照及黑暗环境均有出众的彩色表现。
  • RTK坐标成果
    直接获取WGS84及CGCS2000坐标系数据成果，为地图构建、地理测绘及工程测量等工作提供了极大的便利。
  • 独立式专业级全景相机
    搭载独立专业级全景相机，配备三颗高性能 ISP 处理芯片，集成 HDR 高动态技术、彩色点云着色及 360°无缝拼接功能，实现动态模糊优化与智能降噪协同工作，具备低光环境自适应调光能力，并搭配毫秒级时间同步，带来流畅的沉浸式视觉体验。
  • 内置RTK，精准定位
    内置高精度RTK，使地图构建、地理测绘及工程测量等更加便捷。
  • 第四代建图技术
    依托GoSLAM强大的第四代建图技术，T-i系列确保了数据质量的高品质输出，支持2mm数据成果输出。
  • 开放式设计
    开放式设计，支持外部供电及以太网口输出，可提供GoSLAM SDK协议。
  • 3D高斯数字模型引擎
    GoSLAM推出3D高斯数字模型引擎，即数字矩阵软件平台，能快速生成3D高斯数字化模型，实现快速高保真实景浏览与深度交互。
应用场景
  • 矿料堆计量

    快速获取堆体三维点云数据，一键导出体积报告。

  • 粮堆计量

    快速获取粮堆三维点云数据，一键导出体积报告。

  • 影视与游戏场景三维数字化

    无论是建筑纹理还是质感，都能准确还原，为影视游戏场景呈现逼真视觉效果。

  • 林业生长测量

    一键获取树木的三维坐标、高度、冠幅等信息，进而计算森林的蓄积量、生物量等关键指标。

  • 数字绿量测量

    快速构建森林的三维模型，分析森林的空间结构、物种组成和生态关系。

  • 砂船计量

    快速获取砂船三维点云数据，一键导出满仓体积报告。

  • 筒仓计量

    快速获取筒仓三维点云数据，一键导出体积报告。

  • 土方计量

    快速获取土石方三维点云数据，一键导出体积报告。

  • 犯罪现场重建


  • 巷道测量

    对巷道进行快速数字化扫描

  • 露天矿测量

    对露天矿进行数字化扫描

  • 事故重建


  • 煤矿测量

    对煤矿/巷道进行数字化扫描

  • 地形测绘

    山地/河道的三维地形建模，生成高精度数字高程模型。

  • 地籍测绘

    地籍测绘围绕土地权属、界址、面积等核心信息的采集工作

  • 房产测绘

    街道级实景三维重建，辅助智慧城市规划和地下管线测绘。

技术参数
主机
重量（不含电池） 1.69KG
尺寸（含手柄底座） 12.98×26×29.15cm
外壳材质 航空级铝
IP防护等级 IP65
工作环境温度 -35℃—50℃
数据接口 Type-C（约300MB/秒）
存储容量 1TB SSD
操控方式 机身触控屏、APP
无线传输 WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz）
工作时间 2小时
SLAM技术
建图技术 第四代
点精度 1cm（最高）
点分辨率增强 2mm（最高）
实时解算 实时彩色解算
高精度后解算 主机端、桌面端
激光器
扫描距离 0.35米-120米
通道数 16线
扫描速度 32万点/秒
激光等级 Class1（人眼安全级）
激光波长 905nm
扫描视场角 360°×285°
前置相机
分辨率 500万像素
影像传感器 1/3英寸
快门类型 全局快门
视觉SLAM 有
点云实时着色 有
独立式全景相机（选配）
视频分辨率 8K
全景照片分辨率 约7200万（拼接后）
影像传感器 1/1.28英寸
光圈 F2.0
ISP处理器数量 3颗
时间同步 有
HDR高动态技术 有
彩色点云着色 有
360°全景照片无缝拼接 有
动态模糊抑制及降噪技术 有
低光照环境增强 有
环境光线突变快速适应技术 有
RTK模块（内置）
频段 全系统全频段
RTK(RMS) 平面：0.8cm+1ppm
高程：1.5cm+1ppm
无线传输 Wifi 2.4G 2412～2484MHz
蓝牙 5.1BLE/2.1SPP
天线（手持端）
阻抗 50欧姆
极化方式 右旋圆极化
水平面覆盖角度 360°
电池
额定电压 14.4V
容量 3300mAh
充电座
电池插槽 2个
输入电压 9~24VDC(输入电压应大于电池需要最大充电电压1V)
充电电压 0-16.8V
主机适配器
输入 110-240V～2.0A 50/60Hz
输出 19V 7.89A
多平台配套
延长杆 支持
背包 支持
无人机 支持
车载 支持
机器狗 支持
前置背负系统 支持
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