小熊猫智能贴图助手，与三维扫描仪（适配各类品牌）搭配使用的一款独立3D智能贴图软件。它将通过智能化、半自动化的流程，将手机/单反拍摄的多角度照片映射到3D扫描模型上，得到高精度、高清晰度、真彩色的三维模型。软件结合了摄影测量、AI图像识别、纹理融合、镶嵌线编辑技术，实现了更精准、更快速的贴图映射，为用户在文物数字化、三维展示、VR电商、游戏数字资产制作、物品3D数据库建立（收藏品、珍贵样品等）、物品真实三维信息记录（损伤3D检测、现场信息保留等）等真彩色三维需求场景提供更加智能、更加精准的解决方案。
小熊猫贴图软件半自动化的处理流程，使得操作简单易上手，对工程师的专业技能要求相对较低。贴图算法的智能化，让贴图流程更加有效率。常规物品的贴图处理时间平均缩减至0.5小时/个，而传统处理流程通常需要2-5小时/个，且需要更为专业的3D艺术家才能做。此外，由于大部分处理流程都是自动化进行，所以一个工程师可以配备多台电脑，同时处理多个模型，这使得高精度彩色三维模型的制作效率有着显著提升，制作成本大大降低。
01
STEP
数据采集
三维扫描
照片采集
02
STEP
模型&照片预处理
照片颜色校正
模型预处理
03
STEP
照片主体自动提取
通过AI图像识别技术，自动完成所有照片主体部分的提取（白色为自动识别出的主体部分），用于下一步操作：照片的相对定向
04
STEP
照片相对定向
一键导入所有照片，5-10分钟内自动计算出上百张相片集的相对位置，完成所有照片的相对定向
利用照片之间的纹理特征（主体部分），自动计算，完成所有照片的相对空间位置排序，进而为所有照片构建序列虚拟相机和特征稀疏点云
一键导入上百张照片
序列虚拟相机
重建得到的稀疏点云
05
STEP
照片绝对定向-手动对准
选择一张照片，将三维模型摆放至跟照片同样大小及位置，通过智能算法分析照片与模型的相似结构特征，完成单张照片与模型的自动精对准，进而一键自动构建所有照片与模型的空间映射关系
照片绝对定向-精配准
使用点云与模型的匹配算法，实现毫米级贴图精度
用照片重建获得的稀疏点云与3D扫描模型进行高精度配准，进一步缩小照片纹理和模型之间的映射误差
06
STEP
智能贴图映射
1. 对失真纹理（光斑区域、失焦模糊区域、非主体区域）进行智能识别，并自动消除纹理光污染
2. 模型上每个三角网格面可以关联多张多角度照片，对它们进行自动计算纹理质量并排序，自动选择权重更高的清晰纹理 （清晰度、色度、角度等多项参数加权统计）进行智能映射，减少人工剔除光斑和失焦模糊的工作
3. 映射成功后，自动生成纹理镶嵌线，实时编辑未剔除完全的失真纹理，实现多角度影像在三维模型的无间隙贴图融合
07
STEP
镶嵌线实时编辑
可视化、实时编辑替换、傻瓜式操作：
对于未完全匹配的贴图或局部贴图存在光污染、照片失焦模糊等，可利用镶嵌线工具进行实时灵活调整，重新计算贴图时，只需要几秒钟
镶嵌线编辑，替换前后对比
08
STEP
PS联动精修
针对贴图局部存在的光斑/异物映射、摄影死角导致贴图缺失等，可通过一键联动修图软件（在三维模型上选中有问题的贴图， 可自动对应到修图软件中贴图的相应位置），进行纹理精修。
09
STEP
一键匀色、羽化
贴图智能融合处理，保证纹理贴图效果过渡自然、色彩统一：
1. 使用泊松过渡算法，融合拼接完成色彩均匀计算
2. 对镶嵌线区域的贴图进行羽化输出
一键匀色前后对比
10
STEP
3D模型成品展示
智能算法架构
二三维一键映射
快速纹理映射
优化算法库
技术参数
| 数据形式 | 720°数字化三维模型 |
| 输出格式 | *.obj，*.ply，*.fbx，*.stl，*.off等通用三维格式 |
| 纹理分辨率 | 16384*16384、8192*8192、4096*4096 |
| 贴图误差 | ≤0.08+0.02*D/300毫米（D为器物最大尺寸，单位mm） |
| 平均色差 | (CIEDE2000)≤5 |
| 图像污点 | （异物映射、光斑、镜头污染等）≤ 0.01% |
| 色彩均匀性 | 多张照片贴图后，匀光匀色，保证器物整体色彩一致 |
| 贴图边缘 | 贴图边缘融合自然、无接缝 |
| 贴图精度 | ≤0.1mm |
