在煤炭、矿料、粮食储备、沙土等料堆的盘库计量中，传统测量方式往往面临效率低、精度差、环境适应性弱等难题。如今，随着移动三维激光扫描技术的成熟，GoSLAM T-i系列三维激光移动扫描系统正以其实时、高效、精确、简单的特性，成为堆体盘库的首选解决方案。

图：GoSLAM T-i系列机身轻盈，仅重1.69千克，操作便捷

高效采集，一键扫描

GoSLAM T-i系列采用一体化轻量化设计，搭载多传感器SLAM技术，无需依赖GPS信号即可在室内外复杂环境中实现自主定位与三维建模。设备支持最高64万点/秒的扫描速度，扫描半径覆盖50米至300米，配合360°×285°超大视场角，可在十分钟内完成一个大型煤堆的全景数据采集，极大提升外业效率。

图：围绕料堆行走一周，即可快速获取完整三维点云

精准可靠，数据直观

T-i系列具备最高1cm点精度与2mm分辨率，结合第四代建图技术，确保高质量的2mm级数据成果输出。内置高清彩色影像传感器，并可搭配8K级HDR全景彩色模块，实现点云自动着色与全景联动，助力堆体模型真实还原与精准分析。独有的3D高斯数字模型引擎更能快速生成高保真实景模型，实现深度交互。

核心参数一览

下表为GoSLAM T-i系列全型号核心技术参数对比：

多平台适配，灵活应用

设备支持手持、延长杆、背包、车载、无人机等多种搭载方式，适应狭窄矿道、露天堆场、船舱等复杂场景。通过GoSLAM Manager APP即可用手机轻松控制扫描并实时预览点云。配合GoSLAM LidarWorks专业后处理软件，可一键生成堆体体积报表、Mesh模型等成果，支持多期数据对比分析，实现堆体变化的动态监测。

图：专业软件可一键生成堆体体积、表面积等数据报表，并创建高保真3D模型

典型应用场景

      电厂煤堆：快速盘库，计算入库量与消耗量

      粮仓储备：定期扫描，监测粮食自然消耗与存储状态

      建筑施工：土方挖填方量精准测算

      砂石码头：船舱容量快速计量，提升装卸效率

GoSLAM T-i系列以'实时、高效、精确、简单'为核心，推动堆体计量进入智能化、移动化新时代，助力企业实现精细化管理和降本增效。